ゆらゆら　ゆらり　うさぴょん

おつきさまが　おそらでわらう

お星さまが　キラキラ光る

おやすみ　うさぴょん　いい夢見てね

ゆらゆら　ゆらり　うさぴょん

お耳を閉じて　目を閉じて

おふとんの中は　あったかい

ぐっすり　ねんね　ふわふわ夢見てね

ゆらゆら　ゆらり　うさぴょん

ママのうたごえ　こもりうた

トントン　せなかを　やさしくたたく

おやすみ　うさぴょん　また明日ね

ゆらゆら　ゆらり　うさぴょん

草の葉っぱの　おふねにのって

ゆっくり　お空の　うみをわたる

夢の中まで　旅に出るの

ゆらゆら　ゆらり　うさぴょん

朝になったら　お日さまが

「おはよう」って　起こしてくれる

それまで　ぐっすり　おやすみね

ゆらゆら　ゆらり　うさぴょん

やさしいかぜが　耳をなでる

コノハがそよぐ　ささやき声

「だいじょうぶだよ」と　言っている

ゆらゆら　ゆらり　うさぴょん

お空の雲が　ひつじになった

いっぴき、にひき、さんびきと

かずをかぞえて　ねむりましょう