(Verse 1)

어릴 적 칠판 낙서하던 그 때가 어제 같은데

어느새 우리는 어른이 돼버렸네

교복 대신 캐리어 끌고 공항 가는 길

괜히 설레는 마음에 들뜬 발걸음

(Chorus)

파란 하늘 아래 너와 나, 우리들의 여행

서툰 영어도 마냥 즐거웠던 시간

밤새도록 얘기꽃 피우던 호텔방

새콤달콤 아이스크림처럼 녹아내리네

(Verse 2)

지도 없이 걷던 골목길, 낯선 풍경 속에서

서로의 모습에 웃음이 터져버렸지

힘든 일도 많았지만 너와 함께라서

모든 순간이 영화 속 한 장면 같았어

(Chorus)

파란 하늘 아래 너와 나, 우리들의 여행

서툰 영어도 마냥 즐거웠던 시간

밤새도록 얘기꽃 피우던 호텔방

새콤달콤 아이스크림처럼 녹아내리네

(Bridge)

함께했던 시간, 함께 만들었던 추억

어떤 보물보다 더 소중해

서로의 곁에 있어줘서 고마워

우리들의 우정은 영원할 거야

(Chorus)

파란 하늘 아래 너와 나, 우리들의 여행

서툰 영어도 마냥 즐거웠던 시간

밤새도록 얘기꽃 피우던 호텔방

새콤달콤 아이스크림처럼 녹아내리네

(Outro)

돌아온 일상 속에서도

그 날의 기억은 빛나고 있어

다음에 또 떠나자, 우리들의 여행

그 때는 더 많은 추억을 만들자